Janpol je dirais Première....

Je suis né, technologiquement s'entend, à l'époque de la mort d'une grandeur physique ambiguë : Le kilogramme Force (Kgf ) ou (selon les circonstances) Kilogramme Poids (Kgp). Ces unités ambiguës ont été remplacées par le Newton ou plus pratiquement le DécaNewton (DaN). Laissant l'appellation Kilogramme à l'usage exclusif de la grandeur "masse".
On a donc et toujours (quelles que soient les circonstances) :

F = M X G

F est une force exprimée en DaN
M est la masse de l'objet considéré (moto 2 par exemple) elle n'existe que "fixée" à un point précis appelé Centre de Gravité. Elle est exprimée en Kilogrammes.
G est l'accélération subie par la moto l'objet considéré. L'accélération peut être la pesanteur (toujours existante ici bas) ou, par exemple, la force centrifuge (oui, oui ça existe ! je l'aie rencontrée). L'unité étant les ms^2 (on prononce : metres secondes au carré) mais ne vous focalisez pas la dessus.

Le gros problème c'est que mon épicière n'a jamais été informée de la mort du kilogramme poids et elle continue a me vendre des kilos de tomates alors que ça n'existe plus. Elle devrait me vendre des DaN (Déca Newtons) mais elle s'y refuse obstinément. Et c'est ainsi que l'ambiguïté persiste, à cause d'une unité de mesure ambiguë qui refuse de disparaître.

Ma moto a une masse de 120kg, mais elle pése 117,72 DaN (120 Kg X 9.81 ms^2) / 10 (pour avoir des DECA Newtonws). 9,81 c'est l'accélération due à la pesanteur.

Donc pour reprendre ce que dit Pépé, La masse c'est la masse (kg) elle est quoi qu'il arrive liée au centre de gravité et les "charges" ce sont les forces (DaN) qui découlent des accélérations que subit ma bécane : pesanteur toujours mais sur ce forum nous évoquons souvent les accélérations longitudinales dues au moteur et celles dues aux freins mais aussi celles (latérales) dues à la force centrifuge dans les virages, elles sont variables selon les circonstances.